Кендо є традиційним японським бойовим мистецтвом, тому усі команди, а також назви вправ даються на японській мові, ось основні поняття:

Команди

Серецу (Кіріцу) — построїтися в лінію
Сейдза — сісти.
Киоцуке (Йой) — увага.
Мокусо — медитація.
Мокусо-яме — закінчити мокусо.
Сенсей-ні рей — поклон сенсею.
Отагай-ні рей — поклон один одному.
Додзьо-ні рей — поклон додзьо (залу).
Камае-то — стати в стійку (дістати меч).
Осаме-то — сховати меч.
Мен-о цуке — надіти мен.
Мен-о торе — зняти мен.
Котай (Іп-пон мігі) — помінятися (здвинутися на одного вправо).
Хаджіме — почати.
Хантай-ґава — помінятися ролями з партнером.
Яме — зупинитися.
Рей — поклон.

Спілкування

Онегайшимасу (онегайітасімасу) — прошу вас (говориться на початку тренування, а також на початку роботи в парі при поклоні партнеру).
Арігато годзаімаста (домо арігато годзаімаста) — велике спасибі (говориться вкінці тренування, а також при закінченні роботи в парі при поклоні партнеру).
Хай — так (говориться по закінченню пояснення вправи чи техніки, щоб людина, яка проводить тренування, знала, що її зрозуміли).

Терміни

Богу — захисні обладунки.
Кейкогі, хакама — традиційний одяг для занять кендо.
Бокуто — дерев'яний меч.
Сінай — бамбуковий меч.
Кохай — молодший учень.
Семпай — старший учень.

Рахунок

Іті (Ічі) — 1.
Ні — 2.
Сан — 3.
Сі (Ші) — 4.
Го — 5.
Року — 6.
Сіті (Січі) — 7.
Хаті (Хачі) — 8.
Кю — 9.
Дзю — 10.

Напрямки

Мае — вперед.
Ато — назад.
Хідарі — вліво.
Мігі — вправо.